軸（shaft）是穿（chuān）在（zài）軸承中間或車輪中間或齒（chǐ）輪中（zhōng）間的圓柱形物件，但也有（yǒu）少部分（fèn）是方（fāng）型的。軸是支承轉動零件並與之一起回轉以（yǐ）傳遞運動、扭矩或彎矩的機械零件。一般為金屬圓杆狀，各段可以有不同的（de）直徑。機器中作回轉運動的零件就裝在軸上。

       常見的軸有（yǒu）曲軸、直軸和軟軸三（sān）種。
       直軸（zhóu）又可分為：①轉軸，工作時既承受彎矩又承受扭矩，是機械中常見的軸（zhóu），如（rú）各種（zhǒng）減速器中的（de）軸等（děng）。②心軸，用來支承（chéng）轉動零件隻承受彎矩而不傳遞（dì）扭矩，有些心軸轉（zhuǎn）動，如鐵路車輛的軸等，有些心軸則不轉動，如支（zhī）承滑輪的軸等。③傳動軸，主要用來傳遞扭矩而不承受彎矩（jǔ），如起重機移動機構中的長光軸、汽車（chē）的驅動軸等。軸的材料主要采用碳素鋼或合金鋼，也可采（cǎi）用球墨鑄鐵或合金鑄鐵等。軸的工作能力一般取決於強度（dù）和（hé）剛度，轉速高時還取決於振動（dòng）穩（wěn）定性。